functions/mailFolders/Get-EXRFolderFromId.ps1

function Get-EXRFolderFromId
{
    [CmdletBinding()]
    param (
        [Parameter(Position = 0, Mandatory = $false)]
        [string]
        $MailboxName,
        
        [Parameter(Position = 1, Mandatory = $false)]
        [psobject]
        $AccessToken,

        [Parameter(Position = 2, Mandatory = $false)]
        [String]
        $FolderId
    )
    Begin
    {
        if($AccessToken -eq $null)
        {
            $AccessToken = Get-ProfiledToken -MailboxName $MailboxName  
            if($AccessToken -eq $null){
                $AccessToken = Get-EXRAccessToken -MailboxName $MailboxName       
            }                 
        }
         if([String]::IsNullOrEmpty($MailboxName)){
            $MailboxName = $AccessToken.mailbox
        } 
        $HttpClient = Get-HTTPClient -MailboxName $MailboxName
        $EndPoint = Get-EndPoint -AccessToken $AccessToken -Segment "users"
        $RequestURL = $EndPoint + "('$MailboxName')/MailFolders('" + $FolderId + "')"
        $PropList  = @()
        $PropList += Get-EXRFolderPath 
         if($PropList -ne $null){
            $Props = Get-EXRExtendedPropList -PropertyList $PropList -AccessToken $AccessToken
            $RequestURL += "`?`$expand=SingleValueExtendedProperties(`$filter=" + $Props + ")"
            
        }
        $tfTargetFolder = Invoke-RestGet -RequestURL $RequestURL -HttpClient $HttpClient -AccessToken $AccessToken -MailboxName $MailboxName
        if($tfTargetFolder -ne $null){
            $folderId = $tfTargetFolder.Id.ToString()
            Add-Member -InputObject $tfTargetFolder -NotePropertyName FolderRestURI -NotePropertyValue ($EndPoint + "('$MailboxName')/MailFolders('$folderId')")
            Expand-ExtendedProperties -Item $tfTargetFolder
            return, $tfTargetFolder    
        }else{return,$null}
    }
}