functions/contacts/Get-EXRContactGroups.ps1

function Get-EXRContactGroups {

       [CmdletBinding()] 
    param( 
        [Parameter(Position = 1, Mandatory = $false)] [psobject]$AccessToken,
        [Parameter(Position = 2, Mandatory = $false)] [string]$MailboxName,
        [Parameter(Position = 3, Mandatory = $false)] [string]$ContactsFolderName
        

    )  
    Begin {
        if ($AccessToken -eq $null) {
            $AccessToken = Get-ProfiledToken -MailboxName $MailboxName  
            if ($AccessToken -eq $null) {
                $AccessToken = Get-EXRAccessToken -MailboxName $MailboxName       
            }                 
        }
        if ([String]::IsNullOrEmpty($MailboxName)) {
            $MailboxName = $AccessToken.mailbox
        }  
        if ([String]::IsNullOrEmpty($ContactsFolderName)) {
            $Contacts = Get-EXRDefaultContactsFolder -MailboxName $MailboxName -AccessToken $AccessToken
        }
        else {
            $Contacts = Get-EXRContactsFolder -MailboxName $MailboxName -AccessToken $AccessToken -FolderName $ContactsFolderName
            if ([String]::IsNullOrEmpty($Contacts)) {throw "Error Contacts folder not found check the folder name this is case sensitive"}
        }    
        $HttpClient = Get-HTTPClient -MailboxName $MailboxName
        $EndPoint = Get-EndPoint -AccessToken $AccessToken -Segment "users" 
        $RequestURL = $EndPoint + "('" + $MailboxName + "')/contacts/?`$Top=1000&`$filter=SingleValueExtendedProperties/Any(ep: ep/Id eq 'String 0x001A' and ep/Value eq 'IPM.DistList')"
        do {
            $JSONOutput = Invoke-RestGet -RequestURL $RequestURL -HttpClient $HttpClient -AccessToken $AccessToken -MailboxName $MailboxName
            foreach ($Message in $JSONOutput.Value) {
                Write-Output $Message
            }           
            $RequestURL = $JSONOutput.'@odata.nextLink'
        }while (![String]::IsNullOrEmpty($RequestURL)) 

    } 
}